五十铃汽车在“汽车技术展-人与车科技展2004”上参考展示了目前正在开发的小型商用车“ELF”的后续车用自动MT“SmootherEauto shift”。目前的“ELF”配备只能实现自动离合的“Smoother E”，“Smoother Eautoshift”进一步实现了自动变速。
此次新增加的Shift＆Select操作是利用电磁螺线管（solenoid）实现的。在全自动大型商用车中可以使用刹车用的空压源，但是小型车没有空压源。如果只为了变速安装空压源成本太高，因此使用电磁螺线管。
离合器操作则与SmootherE同样利用油压来实现。不使用扭矩转换器，只在起车时才使用流体离合器。在低速下锁止，在变速时通过湿式多板离合器切断或连接传向变速器的动力。不仅驾驶更轻松，由于无需更换离合器板可降低保养费，而且耗油量也可与手动波同等或更低。
