四轮定位仪技术指南了解四轮定位仪市场

2009/1/8/08:14 来源：论坛

目前，市面上的四轮定位仪生产厂家太多了，价格也太乱，从3万到18万都有，鱼龙混杂，实在是让人无从下手购买，这里我会将四轮定位相关的知识讲解一下，希望看完本篇文章对您有所帮助。

由于四轮定位仪涉及了机械、光学、电子、计算机软件、数学模型等多个领域的知识，且互相联系、缺一不可，所以一个好的产品必是在各个方面都考虑得很周到才行的。

机械结构是四轮定位的基础，一个稳固的长期不会发生形变的结构会使传感器更稳定，长时间使用不用校准，也可使机器更长久的为您服务。目前真正高要求的厂家都采用铝合金结构，因为经过合适处理方式处理的铝合金在10到20年中的变形量会非常的小，这也是为什么飞机会大量采用铝合金的缘故。

良好的光学设计可以使四轮定位的测量精度得以保证，并能够尽量避免环境对四轮定位的影响，特殊设计的光学结构还可以节省传感器的电力消耗，使传感器的电池更耐用。

而随着电子技术的发展，四轮定位测量技术也发生了巨大的变化：

首先出现的测量方式是最原始的拉尺测量，拉线式测量，四象限元件测量，光敏二极管阵列测量，尔后发展到现在的PSD测量，CCD测量，后四种测量方式按照测量光源性质又可分为激光式和红外式。而近年来国外又发展出来新的3D影像式的动态测量方式。

因为原始的测量方式缺点很多、精度很差，而最新的3D测量方式在使用上不太适合修理行业的使用（必须在绝对水平的举升平台上，前后推动才能测量），这里我们就不一一介绍了。下面我们具体介绍一下激光PSD，红外PSD，激光CCD，红外CCD四种方式。

激光有很多优点，比如极高的方向性、单色性、高亮度，故而一般激光测量源很难被干扰，稳定性也很好。但用于四轮定位仪的激光传感器，属于半导体激光器，寿命只在5000小时，理论测量精度低于0.1度，实际的测量精度一般很难达到0.1度。而且激光对人眼有很强的伤害，出于保护劳动者的目的，国家对这类的产品有限制使用的的法规。故而这类产品在逐渐淘汰之列。?

红外线目前用在四轮定位仪中主要做通讯与测量用，其理论测量精度可以达到0.01度甚至更高，发射管在正常使用条件下至少可以使用10年。但因为任何物体或发光体都可以散发红外光，故而如何去除外界红外光干扰和测量光的互相干扰是红外式四轮定位仪的设计重点与难点。目前完全掌握了该项技术的公司世界上也只有几家。

至于PSD，他的英文名称是PositionSensitiveDetectors，它是一种模拟光电位置传感器，目前主要是日本厂商生产这种器件。因为是模拟器件，故而它存在一些缺点，例如温度稳定性不好，不容易区分干扰光与测量光，线性度不如CCD器件。但这也不是没有办法解决，通过特殊的测量取样方式可以最大限度的弥补上述缺点，从而生产出好用的产品。但目前国内生产的PSD产品多数测量范围不超过正负6度，测量精度只有0.05到0.1度，只有少数几家的产品测量范围可以达到正负20度，精度达到0.05度之内。

而CCD器件则是近十年才出现的光线接收传感器件，输出的是数字信号，它具有线性度好、温度稳定性好、通过特殊滤波算法可以区分各种干扰光，是目前国外品牌广泛采用的光传感器件。

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