常用的汽车四轮定位测量方式

    【激光四轮定位】

    目前有一些机器使用的是激光，这种机器一定要小心，因为激光对人的眼睛有害，特别是有的使用旋转激光的机器就更危险。目前在国外这种机器因为这个原因都被淘汰了，比如霍夫曼的机器。但国内的却还在号称是国际首创，实际上这种激光的功率并不大。如果没有直接照到眼睛里，也不会造成伤害。但四轮定位不同，工人在车下的时候，这些激光就在眼前，如果有什么东西比如金属工具，恰好将激光发射到眼睛里，可能就会在视网膜上割一个洞或线，甚至留下永久性的伤害，所以在国外已经没有使用激光的四轮定位了。

    【摄像头四轮定位】

    提到摄像头，我们先来认识一下ccd。ccd是一种半导体器件的结构的名称，中文名叫做电荷(change)偶合(couple)器件(device)，它是一种半导体光学传感器的制造的结构。用这种结构组合起来，可以造各种各样的光学传感器，比如摄像头。它实际上是由十几万到上百万个ccd的小结构组成的，这些ccd的小点几百个连成一条，一条一条的并排码在一起，我们说，构成了一个几百乘上几百的ccd面，就可以来成像。如果连续的去把这些像都送到电视上，就成了摄像头。如果把其中的一张存下来，就成了数码相机，如果ccd的数目不是很高，那么测量的角度就不会很大。在中国的绝大多数汽修车间基本上就是一个门脸，车间直接面对大街，四轮定位的跑台或者举升机正对着大门，因此如果在汽车开进车间后四轮定位的前轮的传感器通常是直接面对着有强烈阳光的大门。在这种情况下，使用摄像头的四轮定位机器基本是不能工作，因此必须将大门拉上或者使用特殊的遮挡。另外使用摄像头的四轮定位机器虽然节省了单独的倾角传感器，但这对厂家是优点，因为他们节省了成本，但却降低了机器的性能，而且也使机器的使用有了很苛刻的实际是达不到的要求。就是在实际使用的时候是满足不了机器的校准的条件的，即实际测量的结果不可能是正确的。使用摄像头的机器另外一个缺点就是机器的可靠性比较差，毕竟电路要求过高，太复杂，而且对使用环境的电磁场有要求。还有一种使用面阵ccd摄像头的四轮定位仪，由于没有那么高的分辨率，只好通过分析光点的形状加高精度，但这个光点的形状却和外界的环境很有关系，同时ccd摄像头本身对环境的适应能力也有限，那么要靠分析光点的形状的办法就不是那么靠的住了，而分析光点的计算量又很大，于是对数据处理的计算机的要求就高，使它的可靠性大打折扣，这是它的致命伤。

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