轿车制动系统常见故障及诊断方法有：

    一、制动失灵：连续踩制动踏板时，车辆制动不良。1.踩制动踏板，如踏板不升高，无阻力，则应检查制动液是否缺失，制动分泵、管路及接头处是否漏油,总泵、分泵零部件是否损坏。2.如果制动踏板踩到底，制动效果不好，连续踏无改善，踏板逐渐升高，可判断为制动系内混有气体。3.连续踏，踏板回位升高，效果有改善，则为摩擦片与制动鼓间隙过大，应调整。4.连续踏踏板，位置能升高，有下沉感，则有漏油处。5.踏下踏板，位置很低，再踏，位置不能升高，感觉发硬，则总泵有堵塞。6.踏板高度正常，不软不下沉，但制动不良，则为摩擦片与制动鼓间隙过大或有油污。

    二、制动跑偏：车向左偏斜，则为右车轮制动不灵，反之亦然。1.应对该轮制动零部件及配合间隙、进行检修或更换。2.检查该轮胎气压及花纹磨损。

    三、刹车不回：1.车行驶一段里程，手摸制动鼓(盘)，若均发热，则故障在制动总泵，否则故障在制动分泵或管路。2.自由行程过小，进行调整。3.制动液液面回升缓慢，如拧松放气螺钉，制动液喷出，制动蹄回位，则为油管堵塞，应疏通，若不回位，应解体检查制动器分泵。