奥迪V6发动机的凸轮轴没有定位键槽，所以在安装正时皮带时凸轮轴齿轮也没有定位标记，凸轮轴齿轮是靠螺丝压紧固定在凸轮轴锥面上的。奥迪V6发动机在安装正时皮带时，首先应将曲轴位置传感器拆下，转动曲轴，使3缸活塞到达上止点后再退回90°，然后用专用工具固定两凸轮轴的位置。再将曲轴转动使3缸在上止点位置，并用专用工具在安装曲轴位置传感器的地方锁定曲轴，使其不能转动。装好正时皮带并调整好皮带张紧度，按照维修手册的力矩要求，紧固凸轮轴齿轮的紧固螺丝，拿下固定曲轴、凸轮轴的专用工具。至少要转动曲轴两周以上，再一次用专用工具固定曲轴、凸轮轴的位置，并检查其位置是否有变动，皮带张紧是否符合要求。确定没有问题后，拿下专用工具，装好曲轴位置传感器方可起动发动机，并用1551专用检测仪检测调整。

    在更换奥迪V6发动机的正时皮带时，应到具备维修条件的专业服务站去更换，这样不但受到专业维修的服务，还可保证质量，因为正时皮带安装错误，会造成发动机的气门损坏，使发动机无法正常工作。