故障现象：一辆装备ABS的奥迪（Audi）200轿车，行驶里程1.2万公里。当点火开关置于“ON”时，ABS及其他控制系统进行功能自检，一切正常。但若是起动运转，不论是怠速还是正常行驶，在1min-3min内，仪表板上的ABS报警灯（黄色）就会常亮；与此同时，制动系统报警灯（红色）也会闪烁，说明制动系统出现故障。

    检修过程：根据经验，多数车辆的ABS灯亮是因为制动系统一些简单的故障而引起的，例如：制动灯灯泡损坏，制动液不足，制动摩擦片磨损过度，轮速传感器信号不正确等。所以先从以上几个方面着手检查，但未发现异常。然后，调取该车故障代码。显示有一个暂时性的故障——电磁阀继电器不正常，消除该故障代码后进行试车。先让发动机怠速运转5min，ABS灯及制动系统报警灯不亮；接着又在试车场（平坦路面）进行路试，也正常。在返回途中驶过一个台阶后，ABS灯及制动报警灯又亮了起来。再查，仍是电磁阀继电器故障，不过这一次显示的是永久性故障代码。于是拆下了电磁阀继电器并测试其电阻值，约为5OΩ，在正常范围内（标准值3OΩ-8OΩ）；而后进行通电测试，没有发现问题。为了排除该继电器检查有误的可能性，换上新继电器试验，故障仍不能排除。其他可能有问题的元器件尚有液压部件、仪表板、线路和ABSECU（电控单元）。鉴于电控单元的工作性能十分稳定、可靠，所以暂时不予考虑。在ABS系统失去作用（只有普通制动）的情况下，仪表板ABS灯亮，说明仪表板也正常，因而先查线路。测量各传感器及执行器与电控单元的连接线路，均正常；各处接地也都良好；测量电磁阀及回油泵的电源电压为12V，也正常。最后只得更换ABSECU试验，然而故障仍不能排除。正在无计可施时，却发现故障记忆又成了暂时性的，证明ABS系统的工作有间断性。再一次检查线路，同时进行摇摆测试（即检查线路时，摇动、挤压线路各处），当测试到电源供给线路时，发现12V的电源供给没有了，经查找，发现在继电器盒后部有一处电线连接不可靠，已有氧化的迹象。将线路修复，试车，ABS系统工作正常。

    故障分析：经了解，造成故障的原因是在安装防盗器时，上述电线曾受过损伤。时间稍长，线路破损处逐渐氧化，有时测量虽显示有电，但接上负载电压立即下降，不能驱动电磁阀工作，所以ABSECU认为是电磁阀继电器有故障。