故障现象：ABS报警灯常亮。  

    故障诊断与排除：用故障阅读器VAG1552对ABS控制系统进行检测，设备显示右后轮车速传感器无信号。拆下传感器测量其电阻为1.1kΩ，正常。于是拔下ABS电控单元(ECU)插头，检查ABSECU至右后轮轮速传感器的线束连接情况，但未发现断路或短路的情况。   

    后来车主提供线索，称该车曾更换过制动鼓之后便出现了现在的故障。经拆检右后轮，发现产生触发信号的靶轮没有装，重新装复靶轮后试车，故障消失。