故障现象：丰田佳美2.2L配有自动变速器。事故后修复完毕试车，ABS不起作用。在车速将近100km／h时，紧急制动，车轮抱死，出现甩尾现象。

    故障诊断：打开点火开关到ON，观察仪表上ABS报警灯工作情况，常亮，但是启动着车后与发动机故障灯同时熄灭。根据经验，此车的ABS报警灯电路有可能被改动或ABS控制单元有问题。它应当在打开点火开关后3s熄灭，即使有故障不灭，也应当在着车后常亮而不随发动机故障灯同时熄灭。

    得知此次事故维修没涉及到ABS系统，只是轻伤．有可能ABS以前就不工作。先人工读取故障码．将检查连接器中的Wa和Wb短路销拉出．然后短接TC和E1．打开点火开关到ON，ABS报警灯正常应闪故障码，或没有故障码的以O．5s的间隔闪烁．而此时．ABS灯根本没有动作。短接TEl和E1，ABS报警灯和发动机故障灯同时闪烁，闪的频率也相同，这说明ABS报警灯电路已经改动。

    拆下仪表发现．仪表后的线束上ABS报警灯的控制线已人为断开，并连在发动机故障灯的线路上。恢复后着车，发动机故障灯灭，ABS报警灯常亮，再人工读码．却闪出一连串的故障码。清除故障码后，读码，只剩下一个故障码33：右后轮速传感器故障。拆下右后轮速传感器插头，用万用表测量为断路状态，而测左后轮速传感器为1．6kΩ。本着以修为主的原则，将传感器拆下，用壁纸刀轻轻将传感器线圈和导线接头处削开．在此处有一线头已脱落。量两根导线没问题再量线圈为1.6kΩ。重新焊接装好后．在短接读码的前提下打开点火开关到ON，5s内踩制动踏板8次以上。清码后，将短接线取下，返回短路销，打开点火开关，3s后ABS报警灯灭试车．ABS工作正常。