故障现象：据车主反映，该车借给朋友用了两天，回来便出现挂入D档不走车，只有大力踩加速踏板才能行驶。同时发动机转速达3000r／min时车速不到120krn／h。车速下降时．发动机故障灯点亮。

    故障诊断：因发动机故障灯亮，故先调取故障码，用丰田专用诊断仪调码为P0753和P1765，其含义分别为换档电磁阀A电路故障和蓄能器压力控制回路线性电磁阀故障。

    针对以上两个故障码分析，可能是线路接触不良或电磁阀本身不良。拔下电磁阀插头，观察到插头无氧化现象，插针良好。该自动变速器共有四个电磁阀，分别为两个换档阀A和B，一个锁止电磁阀，一个蓄能器压力控制电磁阀。经测量，两换档阀电阻均为14．3Q(正常)，另两个电磁阀电阻分别为6．5Q和13．4Q(正常)。接着插上电磁阀插头，从控制单元上拔下插头测量电阻也正常。结果说明线路插头、电磁阀均正常。下一步决定清除故障码后再试车，试车时故障灯暂时不亮，但有时车子停下来后，将换档杆从P档至L档来回拉动几次。发动机故障灯会被点亮。

    同时OD灯闪烁，再次调码仍为P0753和P1765，从控制单元上测量四个电磁阀电阻仍为正常值。难道控制单元有问题？于是决定测量控制单元至电磁阀的输出信号。用PDA2000示波器将电磁阀插头上的黄／绿线(蓄压器控制电磁阀控制单元搭铁端)接入示波器信号输入端。着车后怠速波形如图1所示。     

    其波形近似一条直线。将车辆升起挂入D档，松、踩加速踏板，其波形不变。说明控制单元对自动变速器升降档时蓄压器背压不调节。下一步再检查控制单元对换档电磁阀A有无信号输出．从维修资料中得知：电磁阀A在D档中1档时为通电，用试灯在控制单元端找到该电磁阀线路，发现挂入D档时试灯不亮，这也说明控制单元未输出电压给电磁阀A。于是决定对控制单元进行检查．先检查蓄压器电磁阀控制单元搭铁端。   

    三极管T814通过R856控制电磁阀脉冲搭铁(输出占空比信号)。用数字万用表二极管档测T814基本正常．但测量电阻R856时，其阻值为无穷大，说明该电阻已断路。其电阻功率为2W，对其进行了更换。下一步检查换档电磁阀A控制单元内部电路，其电路。   

    电磁阀A的输出电压由IC8024脚提供。DB05为反向脉冲保护二极管，IC8024脚有无信号输出完全取决于1脚和5脚的信号有无。因IC802上端还有E801、IC803分别控制着锁止电磁阀和换档电磁阀B，因型号与IC802完全相同，用数字万用表的二极管档通过比较法基本证明IC802是好的，剩下来的就是IC802的1、5两脚通过电阻R841和R840至另一块电路板的线路(包括电阻本身)是否正常，如正常．再装车测量IC802供电情况及1.5脚控制信号。顺着贴片电阻R841和R840的输入端往前找．发现是通向一接线排，再由接线排通向另一电路板，并且接线排上标有接脚号。IC801和IC803的1.5两脚上同样也有贴片电阻，其输入端走向亦是通向接线排，6个贴片电阻通过比较法可证明R841和R840是正常的，对其线路进行测量，结果发现R840的信号输入端与接线排的1O号脚相通．而R841与所有接线排脚均不通。