一、多路传输系统 

     毕加索(2．0)自动变速器车型的各个控制单元之间的通讯在以下3个多路传输网络上得以实现。 
     1．CAN网络(如图1所示)

    图1 CAN网络结构简图

     如车辆仅单一地装备了ABS，则ABS控制单元不与CAN网络相连。该ABS控制单元不是多路传输控制单元转向盘角度感应控制单元结合在转向盘下的转换控制单元中。 

     2.VAN车身网络1(如图2所示)

     3．VAN舒适网络(如图345示)