故障现象：行驶时车辆左前部有异响。    

    故障诊断：这辆车本来是因自动变速器故障进厂维修的，路试时听到车辆左前部有响声，声音从制动分泵处传出来的．但此时驾驶员并没有踩制动踏板。开始怀疑是制动分泵发卡引起的．把车辆用举升机顶起来，启动发动机，用手转动左前轮能自由转动，但转到一定转速时．车轮即自动抱死。很明显是ABS系统起作用．控制制动分泵动作制动车轮。为了确认是ABS系统问题还是机械问题，把ABS控制单元插头拔掉再试．故障不再发生．此时可以确定问题出在ABS系统。用诊断仪进入ABS系统，没有故障码；进入数据流观察四个轮速传感器信号，诊断仪显示各车轮轮速信号基本一致．也正常。    

    在没有踩制动踏板的情况下．ABS系统动作制动车轮．问题应该出在轮速传感器，可是诊断仪检测却正常，难道是控制单元坏了？此车进厂是检修自动变速器的，需要长时间试车，决定先排除自动变速器故障。第二天继续路试时，车辆行驶几分钟后．ABS故障警告灯突然点亮，故障灯亮时左前轮不再有异响。用诊断仪读出故障码00283(左前轮轮速传感器不良)．清除以后又出现同样的故障码。拆下轮速传感器，发现传感器的磁头已经被齿圈磨平了。拆下右前轮轮速传感器检查．传感器的磁头也被磨平了。无奈之下，抱着试试看的心理，在两个轮速传感器上各加一个垫片后装回．试车时左前轮不再有异响，ABS工作也正常，故障居然这样排除了。   

    故障总结：前面提到．此车是为检修自动变速器而来，左前轮异响是在路试自动变速器换挡过程中才产生的，在检修过程中存在很多理论上难于解释的地方，以下我们来讨论这些疑点。    

    1．从车辆进厂时ABS系统正常，到有故障但故障警告灯不亮．最后故障警告灯亮记忆00283号(左前轮轮速传感器不良)的故障码，说明轮速传感器的磁头是逐渐被齿圈磨掉的。可是轮速传感器磁头为什么会被磨掉呢？有人认为是安装不当造成传感器与齿圈的间隙太小了。但是拆装过这种车的轮速传感器的人就会知道．传感器是直接插到安装孔的，间隙不能调整。还有人说是因为轮速传感器太长了(不是原装的)而磨到。经过检查一传感器和询问车主，传感器是原装的。最后意见比较统一的是轴承松旷引起齿圈窜动而磨到磁头。但两个前轮都这样啊．两边轴承同时松旷概率也太小了!因为此车不久前发生过交通事故．所以认为这和车辆前部受到撞击有关。    

    2．既然两边的轮速传感器磁头都磨掉．为什么故障只出现在左前轮，故障码也只有左前轮7事实上右边磨损比左边更厉害。本人认为．左边磨损不严重，产生的信号对控制单元反而不正常．认为左前轮轮速过快了．于是对左前轮施加压力(而不是释放压力)．控制左前轮分泵制动引起异响。    

    3．当故障最初出现时故障灯不亮，用诊断仪检测也没有ABS系统故障码(后来故障灯亮．ABS不起作用时故障就不出现了)。可是诊断仪显示四个轮速传感器的信号也正常，ABS控制单元在驾驶员没有踩制动时凭什么来制动左前轮7最后结果证明．ABS控制单元没问题．只好勉强把责任推给诊断仪——数据流不准确。