电喷发动机的怠速设定与自学习，是维修技师常常遇到的检修项目。特别是那些节气门脏了清洗之后的发动机，燃车后发动机怠速总是偏高且忽悠，这就需要对发动机进行怠速设定。

    通常的设定办法是使用解码器，一次将发动机ECU中的怠速数据改写为新车出厂数据即可；或是应用原厂提供的设定方法，按步骤一步步地操作，在一定时间段内亦可完成设定。最笨的办法就是让车跑两天，ECU自我学习后慢慢就设定了。

    以上办法一是条件允许（有解码器）；二是时间充足。在条件不具备和时间不充足的情况下，如何快速方便地在车间对车辆进行怠速设定，这里介绍一个简便的方法。

    我们首先了解一下ECU怠速设定与自学习的原理：

    清洗节气门体后,怠速肯定会变高,这是正常现象,原因是:车辆长期使用,节气门阀内积存物慢慢增多,此过程的同时,电脑也在不断地修整怠速值(把怠速通道渐渐地多打开一些),由于怠速通道开度有限,到不能再打开的那个时候,车主就感觉车况不行了,等修理工把节气门清洗后,没把ECU内怠速值恢复成出厂时的状态,就形成以上怠速高且游车。ECU存储器内是以前修正后的旧数据，节气门清洗后，怠速进气量增大，喷油脉宽也大，结果是怠速高，ECU在综合分析了进气量、节气门位置、氧传感反馈的浓稀状况后，势必要减小喷油脉宽，怠速又要降低，可这时ECU存储器内的怠速修正值没变（1.25），怠速通道较大，怠速也降不了多少，结果就是游车，这时就需要怠速设定与自学习了。

    这里也有个信息不对称的问题，ECU从外部得到的信息与内部储存的信息不对称。无论哪种设定方法都是尽快让内外信息对称。所以我们可以人为的给ECU送一些非实时信息，以加快自适应过程，通常使用增加真空泄漏、反复加减速等方法，也不是很好控制。我们可以用SKS-3051怠速电机（阀）驱动器这个小工具，自如的给ECU送入非实时进气信息，让ECU适应这种进气量，并修正怠速值，反复几次即可成功。

    具体做法是：拔掉怠速电机连接线束，在线束接头最好接一只相同怠速电机。将怠速电机（阀）驱动器接到发动机上的怠速电机插座内，燃车后精密调节驱动器，请注意此时若用驱动器降低怠速，原先线束上接的电机主轴就缩进，反之，就伸出。在怠速大致差不多时，熄火断电记忆一次，再次燃车后ECU已在应用新的怠速设定值了，可能有些不合适，再反复1－2次即可。

    以上方法，适用于解决怠速电机式的怠速稳定系统，对于电子节气门体的学习设定，由于节气门体内电机是PWM驱动的，接线上有所不同，具体应用另文详解。

    另外，这个工具还可以帮助解决一切有关转速的诊断工作。我这里举个小小的例子：前两天修一辆别克君威，故障现象是发动机加速到2000转时，就有断火现象，排气管突突。一般情况下是一人在车内踩油门控制转速，或技师自己用一手调节节气门控制转速，很不方便、也不易模拟出故障现象。使用3051后，可以方便地将发动机转速调节在2000转，让故障一直保持着，为技师腾开手进行下一步诊断工作带来极大便利。